Hilde Hagerup er født i Tromsø, og oppvokst i Viker. Hun studerte i Wales og ved University of London. Siden hun debuterte som 22-åring har hun arbeidet som forfatter og oversetter. Hagerup har bodd ti år av sitt liv i Oxford, og er nå bosatt på Nesodden.
I sitt forfattervirke har Hilde Hagerup skrevet aller mest for ungdom og barn, og hun har gitt ut bøker på flere store forlag. Gjennomgående temaer i Hagerups bøker er vennskap, utenforskap og oppvekst, og bøkene hennes er alltid umiskjennelig "hagerupske", med særs godt språk, nyanserte karakterer og stramme komposisjoner.
Hilde Hagerup har i tillegg til bøker skrevet både sangtekster, dramatikk og manus for TV. I samarbeid med faren Klaus og søsteren Hanne skrev hun manus til den populære julekalenderen Snøfall som gikk på NRK Super i 2016, og som kom i sceneversjon på Oslo Nye Teater i 2018. Hilde Hagerup har også oversatt dramatikk og bildebøker.
Hilde Hagerup har undervist ved Norsk Barnebokinstitutts forfatterutdanning. Hun ble tildelt professorkompetanse i 2019 og har hatt ansvaret for å utvikle en masterutdanning i skrivekunst ved instituttet.
Hagerup har lang erfaring som formidler til barn, ungdom og voksne både i og utenfor Den kulturelle skolesekken.
