Pedersen har tidligere arbeidet i Direktoratet for arbeidstilsynet og i Norges Juristforbund. Han har også vært tillitsvalg og hovedverneombud. Pedersen har utgitt og bidratt i flere bøker om arbeidsmiljø og arbeidsrett og har lang erfaring som foredragsholder og rådgiver. Pedersen satt i Djupedalsutvalget, som i 2015 utga en NOU om mobbing i skolen.
Mellommenneskelige konflikter er uunngåelige når mennesker samhandler. I et mangfoldig og inkluderende arbeidsliv må konflikter, trakassering, mobbing og utilbørlig opptreden håndteres på en saklig, god og rettferdig måte i tråd med arbeidsmiljølovens bestemmelser.
I denne boken forenes juridiske og organisasjonspsykologiske løsninger med tanke på å foreta en forsvarlig og god håndtering av konflikter og trakassering.
Faktaundersøkelse som metode, når det foreligger klager eller varsler fra arbeidstakere, er relativt ny. Metoden inngår i et gjenopprettende perspektiv i arbeidsmiljøarbeidet.