Hun har privatpraksis og jobber for pedagogisk-psykologisk tjeneste i Oslo og Regionsenter for barn og unges psykiske helse, Helseregion Øst og Sør, der hun tidligere har vært studieleder for en tverrfaglig utdanning i nevropsykologi/nevropsykiatri. Urnes har lang klinisk erfaring fra arbeid i PPT og BUP og som leder for nevroteam. Hun har vært universitetslektor ved Psykologisk institutt, Universitetet i Oslo, og har sittet i styret for Norsk Nevropsykologisk Forening samt i Norsk Psykologforenings spesialistutvalg i klinisk nevropsykologi. Hun var redaktør for fagboken Nonverbale lærevansker (2009).
Ny kunnskap på områdene innenfor utviklingspsykologi, nevrovitenskap, nevropsykologi og nevropsykiatri gir nye perspektiver på barns utvikling både generelt og ved ulike nevroutviklingsforstyrrelser og nevropsykiatriske tilstander.
Dette er en fag- og lærebok innenfor områdene utviklingspsykologi, barnenevropsykologi og nevrovitenskap. Kunnskap på disse områdene gir nye perspektiver på barns utvikling både generelt og ved ulike nevroutviklingsforstyrrelser og relaterte tilstander. Det kommer stadig ny kunnskap på disse fagfeltene. Denne nye utgaven av boken har – i tillegg til faglig oppdaterte kapitler – tre nye kapitler og bidrag fra fem nye medforfattere.